Kerajaan Midgar (ミドガル王国, Midogaru Ōkoku) adalah kerajaan kerajaan tempat tinggal keluarga kerajaan Midgar. Kerajaan ini juga merupakan rumah bagi Cid Kagenou. Midgar adalah negara yang kuat dan rumah bagi beberapa orang paling kuat di dunia, seperti Putri Iris Midgar. Ibukota Midgar sangat membanggakan karena menjadi rumah dari Midgar Royal Spellsword Academy, salah satu akademi pendekar pedang sihir paling bergengsi di benua itu.